Лента TH Новости Новости без рубрики


В университете Корнелла были созданы «нежные» искусственные руки

∴ 206

Специфические оптические детекторы позволяют искусственным рукам быть «нежными» и «мягкими». Их прикосновение приравнивается к прикосновению человека.

2

Это стало возможным, благодаря использованию сложной системы из оптических детекторов, встроенных в тактильную поверхность руки. Программа, использующая рабочий прототип, может определять зрелость фруктов, уровень давления или просто дать обратную связь.

В прототипе используется комбинация из светодиодов и фотоприемников, что заключена в изгибающиеся трубки. Так же протез включает в себя датчики, что определяют уровень кривизны данных трубок и, отталкиваясь от этого, выдает данные о силе сжатия.

Большинство роботов, сегодня имеют ряд датчиков, что расположены снаружи тактильной поверхности. Наш прототип использует датчики, что интегрированы вглубь. Это делает передаваемые ощущения более «человечными»Докторант университета Корнелла, Хаичан Джао

Рука была создана с использованием силикона и полиуретана, жестких гидрогелей, что крепились к каркасу пневмоприводов, напечатанных на 3D принтере.

Филипп Дончев