Лента TH Статьи о науке и технике


Baxter — робот для работы с конвейером

∴ 157

Baxter — робот для работы с конвейером

Авторы считают, что этот робот может произвести настоящую революцию, т.к. может выполнять почти любую конвейерную работу. Его создателями являются инженеры из компании Rethink Robotics, главное его назначение – промышленные работы.

Для того чтобы Baxter начал свою работу, нужно просто присоединить к манипуляторам, которым он оснащен, подходящие захваты и показать, что нужно сделать. Помимо этого, Baxter имеет человеческое лицо — почти в буквальном смысле этого слова. Подготовка его к работе занимает чуть меньше часа.

Робот может выполнять самые разные типичные операции — это загрузка-выгрузка, сортировка, упаковка-распаковка, шлифовка, полировка и многое другое. Главное кредо Бакстера — это точность и аккуратность. Манипуляторы устройства имеют семь степеней свободы, двигаясь достаточно плавно. В настоящее время пока имеется лишь два варианта захватов — это присоски и параллельные пластины. Естественно, их разнообразие может быть увеличено во много раз, в зависимости от специфики производств, где робот будет трудиться.

Бакстер может определять, есть ли детали на ленте конвейера, быстро приспосабливается к меняющемуся их расположению, слышит и видит людей. Приблизительная цена новинки — 22 тыс. долларов.