Лента TH Статьи о науке и технике


Демонстрация робота-манипулятора на основе давления

∴ 126

Демонстрация робота-манипулятора на основе давления

Очередное достижение в области робототехники представили исследователи из американского университета Корнелла. На этот раз робот-манипулятор продемонстрировал свое новое умение — точно бросать предметы в поставленную цель. Робот двигается за счет изменения давления — броски получаются достаточно точными. На примере было показано, как ему удается играть в мини-баскетбол, дартс и боулинг.

Демонстрация робота-манипулятора на основе давления

Робот оснащен универсальным захватом — шариком, который набит сыпучим материалом. Он сдувается или накачивается воздухом, таким образом захватывая разные предметы. Теперь робот может не только брать самые разные вещи, но и бросать их — очень точно попадая в цель — корзину, коробку, отверстие и т.п. В частности, были проделаны опыты не только на простых предметах — шариках, но и более сложных — болтах, стрелах от дартса, мягких объектах, плоских и др.

Манипулятор показал неплохие результаты, быстро хватая разные варианты объектов и бросая их в нужном направлении. До этого времени для машин такого типа такие действия были довольно-таки сложными. Действуя на основе изменения давления, робот показал минимальный процент ошибок и до 85 процентов надежности. Причем сама «рука» манипулятора практически не участвует в броске, «стреляет» сам шарик — в этом и состоит главное достижение ученых. Особенно впечатляет, как робот играет в дартс.