Лента TH Статьи о науке и технике


Distributed Flight Array — летающий трансформер из Швеции

∴ 139

Distributed Flight Array — летающий трансформер из Швеции

Швейцарские ученые, которые трудятся в высшей технической школе (город Цюрих), представили новейшую разработку. Ими была продемонстрирована уникальная способность маленьких роботов трансформироваться в летательные аппараты с множеством пропеллеров с возможности координации своих действий. Представленную платформу именовали Distributed Flight Array (DFA).

Так как же работает эта новинка? Имеется каркас шестиугольной конфигурации, которые реализовали с использованием 3D-принтера. В нем выполнены дроны. Во внутренней части имеется пропеллер, а три угла снабжены многонаправленными колесами, которые позволяют передвигаться по твердой плоскости. Устройство оснащено встроенным гироскопом и инфракрасным датчиком, которые отправляют информацию о высоте и других параметрах на бортовой микроконтроллер. Также устройства могут обмениваться между собой данными.Аккумуляторные батареи обеспечивают питание платформы.

 К сожалению, в настоящий момент DFA-работам неподвластен устойчивый контролируемый полет поодиночке, поэтому они самостоятельно собираются в группы. Благодаря платформе DFA дроны формируют квадрокоперы, непростые нестандартные конфигурации и декакоптеры. Но исследователи не останавливаются на достигнутом. На следующем этапе они планируют полностью исключить человеческий фактор. А пока операторам приходится вносить корректировки при взаимодействии дронов на высоте.