Лента TH Статьи о науке и технике


ExoHand — роботизированный манипулятор подобный человеческой кисти

∴ 220

Создан роботизированный манипулятор подобный человеческой кисти

Новая разработка, названная ExoHand (Германия) представляет собой роботизированную ладонь, оборудованную пневматическими актуаторами, а также саму руку. Ее аналог, который  имеет встроенные акселерометры, просто надевается на руку реального оператора. Последний выполняет своей конечностью в пространстве разнообразные действия, которые копируются манипулятором.

Потенциальное применение разработки ExoHand достаточно широко и вовсе не ограничивается лабораториями и залами АЭС. Система интересна тем, что ей доступны практически все степени свободы обычной человеческой руки, которые в предыдущих версиях были весьма ограничены.

В разработке используется т.н. хептическая, осязательная обратная связь, по которой оператор узнает, насколько нужно сжать объект, чтобы он не выпал во время его перемещения манипулятором. Каждый палец механизма оснащен восьмью пневматическими актуаторами, находящимися в одном из двух положений. Первое, без воздуха — нормальное, и второе, с воздухом внутри — сокращенное. Каждый сустав может производить те же операции, на какие способна человеческая рука. В частности, успешно был совершен перенос простой звездочки из поролона, которая ранее искусственным манипуляторам была недоступна.