Лента TH Статьи о науке и технике


HRP3L-JSK — робот на суперконденсаторах

∴ 281

HRP3L-JSK — робот на суперконденсаторах

Известно, что сегодня гидравлика, пневматика и электроприводы постоянно конкурируют в области современной робототехники. В силу новых разработок последние резко ушли вперед, благодаря переходу от химических энергетических накопителей к электрическим конденсаторам.

HRP3L-JSK — робот на суперконденсаторах

Разработка принадлежит японским ученым. Поставив цель создать платформу робота-гуманоида, они решили заменить аккумуляторы из лития, которые сегодня столь популярны в роботостроении, на т.н. суперконденсаторы.

Основой платформы роботоспасателя являются «робоноги», которые оборудованы 13,5-фарадным ионистором. Последний позволяет практически в молниеносном режиме отдавать электрическую энергию, которая им запасена, вместо ее плавного получения от химического источника. В коленном суставе такие бесщеточные электромоторы способны обеспечивать крутящий момент в 350 Н*м. Электромотор модифицирован под жидкостное охлаждение и может быть использован в условиях, где охлаждение воздухом невозможно. Например, это могут быть роботы-спасатели во время пожаров.

Во время испытаний HRP3L-JSK показал чрезвычайную устойчивость к ударам и потрясениям: при воздействии на него робот мгновенно реагирует и отходит, чем компенсирует полученный импульс.