Лента TH Статьи о науке и технике


Марсоходу Curiosity впервые разрешили передвигаться самостоятельно

∴ 142

Марсоходу Curiosity впервые разрешили передвигаться самостоятельно

Все время, что марсоход Curiosity находится на Марсе, а он там провел уже больше года, им управляли люди. Разумеется, дистанционно. Хотя изначально этот аппарат был разработан именно для автономного передвижения. И вот настал момент истины.

27 августа, во вториник, Curiosity впервые проехал по марсианской поверхности при помощи своей автономной навигационной системы. Впервые его маршрут не был заранее обследован и одобрен операторами, как это было раньше. В НАСА приняли решение о том, что по мере дальнейшего продвижения марсохода по поверхности Красной планеты ему все чаще будет разрешено самостоятельно выбирать себе маршрут до конечной точки назначения.

Для того, чтобы выбрать оптимальную траекторию передвижения, Curiosity прямо во время движения делает фотографии поверхности Марса, затем сам анализирует их, и в результате вычисляет наиболее безопасный для себя путь. Самостоятельно он уже проехал первые десять метров, причем, что интересно, легко преодолел небольшую впадину, рельеф которой ему было невозможно рассмотреть из его начальной точки местонахождения.