Лента TH Статьи о науке и технике


MorpHex — робот сфера

∴ 261

MorpHex — робот сфера

Хоть этот робот и называется крабом (у крабов, как и у всех ракообразных 10 ног), у него всего двенадцать конечностей — по три пары ног внизу и вверху.

Коре Халворсен, изобретатель, построил робота, превращающегося из гладкой сферы аппарат с множеством ног, который напоминает цветок. Он, кроме того, может немного увеличивать объем своего тела и передвигаться в любом направлении. Проект «Трансформируемый гексапод» (MorpHex) начался год назад. Он находится на границе пересечения искусства и робототехники.

MorpHex — робот сфера

MorpHex — робот сфера

Интересно то, что для изготовления внешней оболочки робота, был использован глобус, который разрезали на 12 частей: по меридианам через 60 градусов и вдоль экватора. Это сильно сэкономило время на создание аппарата.

MorpHex — робот сфера

MorpHex — робот сфера

Коре Халворсен детально описал создание MorpHex на собственном сайте.

MorpHex — робот сфера

Так как после удаления картинки с глобуса, корпус робота оказался полупрозрачным, то для красоты изобретатель добавил несколько светодиодов, а также дополнил магазинные детали вырезанными вручную. Ну и, конечно, понадобилась оригинальная программа, которая смогла оживить робота.

Халворсен по профессии инженер, а роботы — это его хобби, особенно те, у которых в качестве прототипов, живые существа — муравьи крабы и прочее.