Лента TH Статьи о науке и технике


Разработан экзоскелет для переноски тяжестей

∴ 376

Разработан экзоскелет для переноски тяжестей

Японский профессор Хироси Кобаяси (университет Токио, Япония) разработал экзоскелет, сравнительно легкий, предназначенный для переноски всевозможных тяжестей. Весит  конструкция чуть больше девяти килограммов, оно позволяет довольно-таки свободно двигать руками, сгибать и разгибать локти. В продажу устройство с пневматическими мышцами должно поступить уже в следующем году.

Выглядит экзоскелет, как алюминиевая рама в форме буквы «А», на нее крепятся пневматические мускулы в количестве четырех. Именно пневматика была выбрана потому, что здесь для их сокращения и удержания поднятого тела требуется только воздух, который нагнетается в мышцы. Специальной энергии здесь не требуется, а значит, не нужен редуктор, электромотор, гидроприводы и т.п. Помимо этого, все искусственные поверхности изготавливаются из пластика, что облегчает всю конструкцию.

Если сравнивать пневматический привод с электромеханическим, то в плане соотношения «вес — усилие» первый выиграет по отношению ко второму практически в 400 раз. В частности, на проведенных испытаниях, с помощью чудо-мышц можно было легко поднять оной рукой вес до 40 килограммов и удержать его на весу. Нагнетатель при этом помещается в рюкзак за плечами человека. Заявленный предел мощности для одной руки — 60 килограммов.