Лента TH Статьи о науке и технике


Разработан новый способ синхронизации роботов

∴ 260

Разработан новый способ синхронизации роботов

Известно, что недорогие гуманоидные роботы сегодня могут использоваться уже в массовом порядке. Однако в настоящее время появляются новые задачи, которые такие аппараты выполнить не могут лишь при помощи традиционных робототехнических подходов.

Одной их указанных задач является, например, синхронизация действий больших групп этих устройств. Довольно-таки свежий подход нашли исследователи технологического института Массачусетса (США).

Разработан новый способ синхронизации роботов

По существующей технологии ранее роботы пробовали объединить в группы, где позади стоящие просто повторяли движения за стоящими впереди них. Однако это было чревато заторможенной реакцией, т.к. для того, чтобы считать образец, роботу нужно какое-то время. В итоге слаженных действий не получилось — задние ряды оказались совсем отстающими.

Ученые решили попробовать по-другому. Их подопечными стали модели Nao (компания Aldebaran Robotics) в количестве восьми. Здесь в роли командира был использован сервер, который рассчитал среднюю скорость движения для каждого «танцора» в группе и распределил по всем участникам. Таким образом, когда один из них сбивался, то сервер автоматически уменьшал скорость общего ритма, а для отставшего повышал его.