Лента TH Статьи о науке и технике


Робот-помощник PR2 научился предугадывать действия людей

∴ 232

Робот-помощник PR2 научился предугадывать действия людей

Корнельский университет представил новый доработанный прототип робота-помощника по хозяйству PR2. Робота научили предсказывать то, что будет делать человек.

Для «предсказаний» робот использует принцип сопоставления записей видео. У PR2 есть доступ к базе данных, хранящей записи действий, которые выполняют в быту люди. К примеру, это может быть разогрев еды в микроволновке, обед и т.д.

Робот отслеживает действия хозяина, проводя сверку со своей базой данных, и принимает решение о собственных дальнейших действиях. Если возникает необходимость, робот-помощник помогает человеку.

По итогам испытаний было установлено, что наиболее точно PR2 предсказывает краткосрочно. Прогнозы для следующей секунды сбываются на 82%, на 3 секунды — на 71%, а для 10 секунд — на 57%. Код программы, дающей роботу способность к предсказаниям, Корнельский университет будет распространять в открытом виде, для того, чтобы другие владельцы PR2 при желании вносили в него собственные доработки.

Робот PR2 разработали в калифорнийской лаборатории Willow Garage. Его можно купить с 2010 г. по цене в 285 тыс. (модель с 1 рукой) и 400 тыс. долларов (модель с 2 руками).