Лента TH Статьи о науке и технике


Робот PR2

∴ 107

Проект Willow Garage продолжает непрестанно развиваться и удивлять нас новыми возможностями своего уникального робота PR2. В этот раз они улучшили функцию захвата объектов, теперь машина способна взаимодействовать и с хрупкими предметами.

На данный момент PR2 научился не только «брать» что-нибудь типа куриного яйца, но и получил некоторые дополнительные навыки. Напомним, что автором этого проекта является аспирант Пенсильванского университета Джо Романо (Joe Romano). Он подключил к кончикам пальцев робота сенсоры, именно они и помогают осторожно захватывать самые разные предметы, однако если их хочет взять человек, тогда PR2 сразу же выпускает всё из своих рук.

Также машина способна аккуратно класть предметы на стол, определяя расстояние до поверхности. Если же при движении рука робота соприкоснется с чем-либо, к примеру, человек решит остановить его, тогда эта конечность немедленно замирает.