Лента TH Статьи о науке и технике


Sandia Hand — новый сверхточный робоманипулятор

∴ 123

Sandia Hand — новый сверхточный робоманипулятор

При создании этого устройства — сверхточной роборуки — ученые руководствовались тем принципом, который является актуальным при разминировании — это гибкость.

Даже обычному человеку не всегда бывает просто выполнить определенные действия при разминировании, что уж говорить о манипуляторе, который работает по команде оператора. Последнему действовать еще сложнее, т.к. он, хотя и видит «бомбу», но не чувствует ее. Новый робоманипулятор, названный Sandia Hand, является одновременно недорогим и в то же время модульным и очень ловким.

Sandia Hand — новый сверхточный робоманипулятор

Практически без сдавливания новое устройство способно удерживать сразу несколько небольших предметов — в одной руке.

Sandia Hand имеет двенадцать степеней свободы и при этом ее стоимость не превышает десяти тысяч долларов. Для сравнения — универсальный и эффективный манипулятор, уже используемый сегодня на Западе, стоит около 250 тысяч.

Новая роборука покрыта снаружи искусственной и гелеподобной тканью — она обеспечивает необходимую мягкость касания. Пальцы аппарата закрепляются при помощи магнитов — монтируются они очень просто. В управлении задействована система, известная, как «искусственная перчатка».