Лента TH Статьи о науке и технике


sFly — квадролет, летающий без GPS

∴ 107

sFly – квадролет, летающий без GPS

Само по себе устройство под названием квадролет — летательный аппарат, оснащенный четырьмя винтами — уже не является особенной новинкой и успешно протестирован в лабораторных условиях.

Это уникальный аппарат продемонстрировал много интересных трюков, например, несколько таких устройств могут очень красиво летать строем (наподобие российских «Стрижей» истребителей). Правда возможны эти трюки лишь в лабораторных условиях, где применяется специальная инфракрасная разметка, которую проецирует система захвата движения. В обычных же полевых условиях без такого проектора квадролеты действовать так не смогут.

Исключением стал аппарат sFly, разработанный в Цюрихе (лаборатория автономных систем). Это устройство полностью автономно, даже без GPS, не говоря уже о радиомаячках и дистанционном управлении. Аппарат включает в себя камеру, гиростабилизатор и бортовой компьютер. Последний «вооружен» специальным алгоритмом, позволяющим обходить препятствия, а также на лету строить карту местности. В том случае, если несколько устройств двигается командой, то они составляют одну трехмерную карту, основываясь на наблюдениях каждого.