Лента TH Статьи о науке и технике


Slimy — мягкотелый робот из Японии

∴ 142

Slimy — мягкотелый робот из Японии

Сегодня в Японии появляются новые мягкотелые роботы, которые обладают примитивной сенсорной системой, а также могут передвигаться в определенном направлении — как слизевики. В процессе такой робот вытягивает края своего тела.

Slimy — мягкотелый робот из Японии

Речь идет об исследовательском проекте под названием Slimy — в нем соединились две отрасли — инженерия и биология. Ведущим автором работы является Такуя Умедати, университет Хиросимы. Именно способностями такого подводного существа, как слизевик, и вдохновился этот ученый, создав нового мягкотелого робота. Одним из его удивительных способностей является наличие примитивного интеллекта — это было проверено на том, как слизевик вышел из лабиринта, по направлению к источнику пищи.

Состоит интересный робот Slimy из полимерного гибкого баллона, который заполнен жидкостью. Это создано для более точной имитации многоядерного плодового тела слизевика.

Slimy — мягкотелый робот из Японии

Внешнее покрытие — «кожа» Slimy — это определенный набор единиц контроля трения, они связаны друг с другом пружинками; тут же имеются датчики усилия, а также линейные электроприводы. Передвигается робот путем чередования растягивания и освобождения пружинок.