Лента TH Статьи о науке и технике


Создан робот для наведения порядка в доме

∴ 283

Создан робот для наведения порядка в доме

На первый взгляд, это довольно просто — разложить все по своим местам. Однако на практике, когда дело коснулось создания конкретной модели робота, оказалось, что все намного сложнее. Дело в том, что роботу для того, чтобы разобраться с большим количеством незнакомых ему вещей, необходима база этих предметов — как они выглядят, где должны храниться, какой они примут там вид и многое другое. Несмотря же на все эти сложности, робототехникам из Корнеллского университета (США) почти удалось это сделать.

Создан робот для наведения порядка в доме

Вся сложность состояла именно в объеме информации, которой должен владеть робот и применять ее на практике, например, то, что тарелка твердая, а куриные яйца очень хрупкие, одежда может менять свою форму, а пластиковая бутылка может помяться. В итоге ученым удалось создать такое программное обеспечение, по которому робот мог бы сам обучаться и затем разбирать предметы по местам.

Алгоритм действия нового ПО таков: сначала окружающее пространство осматривается при помощи камеры Kinect 3D, затем создается трехмерная графическая симуляция, а потом, после оценки пути и траектории, вещь отправляется на вычисленное для нее место.

Наиболее интересна данная разработка, конечно, не только в области уборки квартиры, но и на различных видах производств.