Лента TH Статьи о науке и технике


Создано гибкое щупальце-манипулятор

∴ 172

Создано гибкое щупальце-манипулятор

В чем проблема большинства современных роботов? Это неспособность их обращения с особо хрупкими предметами. Эту проблему уже давно пытаются решить путем создания манипуляторов с большим числом степеней свобод и чувствительностью к командам.

Однако всех опередили в этом случае инженеры, действующие под управлением Джорджа Уайтсайда (Гарвард), которые создали роботизированное и мягкое щупальце. Эта интересная конструкция состоит из гнущегося пластика. Он, в свою очередь, имеет внутри три воздушных канала. Щупальце изгибается в одну или другую сторону, если пережать тот или иной канал — так манипулятор может обвиваться вокруг самых разных объектов, мягко обхватывая их.

Степени свободы можно увеличить путем добавления еще большего количества каналов. Джордж Уайтсайд и его команда экспериментировали, добавляя к манипулятору-щупальцу камеру, шприц, а также отсос на его конце. В частности, получился робот, являющийся идеальным для того, чтобы проникнуть в изогнутые и узкие трубы. Конечно, робощупальце имеет свой предел в уменьшении его толщины, т.к. воздуховоды где-то должны помещаться. В целом же разработка должна заслужить популярность в ближайшее время.